Rally-O to wyjątkowy psi sport, który łączy elementy psiego posłuszeństwa oraz agility, czyli skoków przez przeszkody. Drużyna – przewodnik i pies – mają za zadanie pokonać tor złożony z różnych ćwiczeń, tzw. stacji. Są to dość proste zadania, takie jak siad, leżeć, zostań czy chodzenie przy nodze. W Rally-O nie liczy się precyzja wykonania ćwiczenia, a komendy można powtarzać.